西田 亙の本：GNU 開発ツール -- hello.c から a.out が誕生するまで --
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ネット上の検索を続けていくと、我が日本に超特大のリソースを発見した。それは、電子航法研究所(名前がカッコイイ！)の福島氏が航空無線に寄稿された「理解するための GPS 測位計算プログラム入門」という連載記事である。航空無線という雑誌の存在は、私も初めて知ったが、これは航空保安無線システム協会が発行しているものである。
同誌と福島氏のご好意により、３回連載分の全ＰＤＦファイルが公開されている。ここで、「理解するための」というフレーズが重要。本来、GPS 測位計算は３回の連載に収まるほど、簡単な代物ではない。しかし、要素を適切に絞り込むことで(これが最も難しいのだが)、読者が理解できるだけのエッセンスに凝縮されている。実際、中身は努めて平易に書かれており、具体例も豊富である。世界広しと言えども、これだけ簡潔にして当を得たリファレンスは存在しないだろう。日本語で読めることに感謝しよう。